人間の上腕二頭筋に触発されたロボットの筋肉

優しいロボット

産業用ロボットは、現在使用されている自動化された武器を越えて行きたい場合は、人間の労働者とロボットの平和共存を確保する必要があります。

このように主なアプローチは、それが労働者のためのロボットがより協力的でリスクの少ない作るために考えて、あなたは彼らが柔らかくなり、よりスムーズに動作する必要があります。

これは、ロボットハンドを作成し、強度を損なうことなく繊細さをもって行動することができる柔軟なロボット触手、とされてきたハーバード大学の教授ジョージ・ホワイトサイズ、のチームの提案です。

人工上腕二頭筋

今のチームは、生物の筋肉に似た動きを生成するゴム人工筋の新しいタイプを作成しました。

"我々は、他のソフトアクチュエータを開発されてきたが、これは応答時間と効率の点で筋肉に似ている。機能性の面では、私たちのアクチュエータモデル人間の二頭筋は、「ホワイトサイズは​​言いました。



真空中で筋肉

空気がシステムから削除されたときにそれは「真空」によって運営されている、すなわち、新たな人工筋肉の契約を拡大する圧縮空気を使用空気圧同様のシステムとは異なり - メカニズムのフルネームは「構造です真空」またはVAMPS、英語での頭字語によって作動インスピレーションを受け空気圧筋肉。

明らかな利点は、何かが空気圧ラインまたは提出された力がその容量を超えた場合に問題が発生した場合の事を爆破しないことです。

アクチュエータは、ハニカムに似た中空室を持つエラストマーです。ときに空気がチャンバから除去され、全体のアクチュエータを移動させる、収縮する崩壊します。チャンバの構造は、直線運動、回転曲げまたは組み合わせの動きを生成するように調整されてもよいです。