упругие приводы
Несколько дней назад, исследователи представили новую концепцию мягкой искусственной мышцы, которая имитирует человеческие бицепсы, и обещает более дружественных роботов и предлагают меньший риск, особенно когда они действуют в сочетании с человеческими работников в промышленности.
Теперь команда из Института Макса Планка интеллектуальных систем в Германии, представил свою версию эластичного привода, эффективной и чрезвычайно компактной, указывая на другой подход для интеграции в роботов.
Сегодня этот класс искусственных мышц, которые прикладывает усилие расширяющуюся камер, заполненных воздухом, требует подключения к насосов и компрессоров. Мягкий привод, в свою очередь, означает, что они громоздки и энергоемки оборудование может стать излишним.
эластичные машины
Структура образована мембран, окружающих и запечатаны камеры, заполненные воздухом. Гибкие электроды прикреплены к каждой стороне мембраны и привести к ее растягивать, когда прикладывается напряжение. Другими словами, мочевые пузыри, по существу, посредством электрического управления.
Мембраны с двумя устойчивыми состояниями, что означает, что они могут содержать два разных тома в том же давлении воздуха - они проходят от их более компактного состояния для более растянутым, и наоборот, в зависимости от напряжения, приложенного через электроды.
Связывание нескольких мембран, соединенных последовательно, точка штамм может быть смещена в контролируемым образом, что дает точность привода.
гиперупругих полимеры
Процесс работает удовлетворительно, но команда до сих пор не смогли найти наилучший гиперупругих раствор полимера для поддержания прочности и долговечности системы.
Тестируемые эластомеры имеют сочетание преимуществ и недостатков. Некоторые из них имеют сильную деформацию, но в медленном темпе. Другая работа быстро, но деформация меньше. "Мы будем продолжать комбинировать различные материалы с целью комбинирования различных свойств в одной оболочке," признал исследователь Метин Ситти.
Nenhum comentário:
Postar um comentário